過去的一年，機(jī)器人和生成式 AI（GPT、Sora），是全世界最大的熱點(diǎn)。

其中通用人形機(jī)器人作為通用 AI 最好的載體，過去一年，也熱火朝天。2023 年底，知名機(jī)器人網(wǎng)站 The Robot Report 整理了北美機(jī)器人市場年度九大熱點(diǎn)話題，其中超過一半涉及人形機(jī)器人，而宇樹作為唯一一家中國企業(yè)，名列其中。

在 2024 年 1 月美國拉斯維加斯「科技春晚」CES 上，宇樹 H1 更是作為全場唯一能現(xiàn)場自動運(yùn)行的人形機(jī)器人，而備受矚目。

破殼領(lǐng)航

據(jù)最新可靠消息，智能機(jī)器人公司，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱「宇樹或Unitree」），2024 年春節(jié)前完成了 B2 輪融資，融資近10 億元人民幣，新投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。

成長，厚積勃發(fā)

上述備受矚目的通用人形機(jī)器人 H1（靈巧手選配），宇樹其實(shí)只花了 2023 年上半年時(shí)間就研發(fā)成功了，并且在同年下半年就實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。目前，H1 基于 AI 驅(qū)動的程序快速迭代，日新月異，短短半年，已經(jīng)發(fā)布了好幾個(gè)大的版本升級。且已經(jīng)達(dá)到了同類型，全球一流的水平。

大家肯定很好奇，為什么宇樹會有如此快的研發(fā)和進(jìn)化速度？實(shí)際上，答案很簡單，或許有些奇妙，是厚積勃發(fā)：宇樹創(chuàng)始人王興興在 2009 年讀大一時(shí)，就獨(dú)自一人完成了他的第一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目：一個(gè)雙足人形機(jī)器人，而且是在他的大一寒假期間完成的。在接下來的 2013 年到 2015 年碩士研究生階段，他再次獨(dú)自一人，從底層電機(jī)驅(qū)動板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動控制算法等，全新開發(fā)了一款低成本高性能純電驅(qū)動的四足機(jī)器人 XDog，達(dá)到了當(dāng)時(shí)全球機(jī)器人學(xué)術(shù)圈頂尖水平，開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。至今，全球主流的四足或雙足機(jī)器人，基本都是用類似的方案。

2016 年畢業(yè)后，王興興創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路，定下了宇樹「用科技推動世界進(jìn)步」的愿景。

經(jīng)過 7 年多的高速發(fā)展，宇樹逐漸從 1 人、3 人小團(tuán)隊(duì)慢慢發(fā)展成為現(xiàn)在數(shù)百人的公司。在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的共同努力下，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹實(shí)現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領(lǐng)先的位置，全球出貨量至少占 60% 以上。這樣的成就使得宇樹獲得了廣泛的全球關(guān)注和贊譽(yù)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，宇樹在過去幾年中，奠定了機(jī)器人領(lǐng)域堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)：自研高能量密度關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、3D 激光雷達(dá)等等機(jī)器人核心零部件；除了自研傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域的感知和運(yùn)動控制算法外，還正在開發(fā)完善機(jī)器人 AI 世界模型。這也是為何，H1 能成為世界上性價(jià)比最高的人形機(jī)器人的原因。

很多人直言：「過去的幾年當(dāng)中，宇樹為全球范圍內(nèi)提供了性價(jià)比超高的機(jī)器人，并在全球機(jī)器人學(xué)者的共同努力下，大家一起顯著推動了機(jī)器人 AI 的進(jìn)步；可以毫不夸張地說，目前全球絕大部分人形機(jī)器人所使用的運(yùn)動 AI，幾乎都是從四足機(jī)器人上遷移而來的，否則全球人形機(jī)器人的進(jìn)步不會如此迅猛。」

成果，持續(xù)突破

2024 年 1 月央視《新聞聯(lián)播》，王興興接受了關(guān)于「我國制造業(yè)增長潛力加速釋放」的重點(diǎn)企業(yè)代表的深度采訪。

不知大家記不記得，幾個(gè)月前，火爆全網(wǎng)出圈的杭州亞運(yùn)會，撿鐵餅，運(yùn)標(biāo)槍的機(jī)器狗，就是宇樹的，被全國人民親切地稱為「顯眼包」。

這幾年，宇樹在國內(nèi)外大舞臺上頻頻亮相：2021 牛年央視春晚、2022 冬奧會開幕式、2023 SuperBowl（美國春晚）賽前表演、2023 杭州亞運(yùn)會和亞殘運(yùn)會等等，一次又一次的引起社會的廣泛關(guān)注。

業(yè)內(nèi)都知道，自 2017 年以來，宇樹始終深耕行業(yè)應(yīng)用，在全國范圍內(nèi)開展的如電力巡檢、消防救援等落地應(yīng)用上，成為該領(lǐng)域的先行者。他們推出的面向行業(yè)應(yīng)用的四足機(jī)器人 B2，擁有卓越的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。目前已廣泛應(yīng)用于幾十個(gè)項(xiàng)目，包括國家能源集團(tuán)某電廠巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某電網(wǎng) 220kv 變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某超高壓 500kv 變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目以及某省消防救援總隊(duì)消防應(yīng)急機(jī)器狗項(xiàng)目等等，為各行業(yè)帶來了更高效、更安全的解決方案。

根據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，目前宇樹累計(jì)申請國內(nèi)外專利 180 余項(xiàng)，授權(quán)專利 150 余項(xiàng)；被評為國家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)、國家級專精特新「小巨人」企業(yè)、瞪羚企業(yè)、首臺 (套) 裝備認(rèn)定、浙江省高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)中心、浙江省專精特新中小企業(yè)等等。據(jù)悉，宇樹是中國第一家，也是目前唯一一家獲得國家級專精特新「小巨人」的四足機(jī)器人公司。

目標(biāo)，新一輪工業(yè)革命

生成式 AI，非常火爆，但離普通老百姓，每天的日常生活還是遙遠(yuǎn)了。回顧過去一年多，大家可以發(fā)現(xiàn) AIGC 基本沒有對普通人的生產(chǎn)生活產(chǎn)生太多的改變。但機(jī)器人 AI 不一樣，一旦機(jī)器人大模型 AI 取得明顯的突破（也許就是明天），將發(fā)生新一輪的工業(yè)革命，徹底顛覆現(xiàn)在每一個(gè)人的生活。

如果想抓住人類歷史上，這人類文明最大的時(shí)代契機(jī)，想推動機(jī)器人 AI世界模型開發(fā)的同學(xué)，抓緊加入宇樹吧，聽說他們很缺人。把握這億萬年最關(guān)鍵的機(jī)會！

一個(gè)有趣的小故事：據(jù)宇樹內(nèi)部消息透露，王興興提到過他第一次知道 AI 的時(shí)候，就很喜歡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)時(shí)在 2010 年大一，他幾乎將學(xué)校圖書館里面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的書籍都基本看了個(gè)遍，那時(shí)候神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AI 是個(gè)非常冷門的領(lǐng)域。在 2010 年，他寫了一篇計(jì)算機(jī)課程作業(yè)小論文，題目大概是：增大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，AI 的能力會越來越強(qiáng)！