腦機接口的熱度還沒過去，馬斯克又在機器人上面“搞事情”了。

1月31日，馬斯克在社媒上曬出了特斯拉旗下人形機器人Optimus（擎天柱）行走的視頻，再次引起市場對機器人商業化落地的期待。

馬斯克本次曬出的Optimus自主行走視頻顯示，該款智能機器人已經可以模仿人類的日常行走，步態輕盈自然。視頻中，擎天柱去掉了外殼，內部電機、電線等構成清晰可見，但行走動作并不呆滯，擬人化特征相當高。

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市場空間廣闊，技術快速迭代

隨著科技的飛速發展，人形機器人逐漸從科幻小說和電影走進了我們的現實生活。

人形機器人是一種仿照人類形態和行為的機器人，具有高度仿真的外觀和較強的人機交互能力。值得一提的是，人形機器人可以與人工智能結合緊密，是AI技術落地的重要載體之一，機構判斷其市場空間廣闊。

根據高盛預測，理想情況下，2035年人形機器人市場或將達到1540億美元。根據優必選港股IPO招股書顯示，預期到2028年，全球人形機器人解決方案市場規模將達到95億美元，中國人形機器人解決方案市場規模將達到約99億元人民幣。

近年來，作為人形機器人“頭號工廠”的特斯拉，在產品研發方面不斷突破。

從2021年8月AI Day公布機器人概念機開始，僅過一年，Optimus Gen-1就于2022年10月推出，并且初步具備一定的運動能力。

在隨后的2023年3月（運動能力、感知能力）、5月（運動控制能力）、9月（視覺和感知能力），OptimusGen-1的各項能力均獲得不同程度的提高。

2023年12月，Optimus Gen-2視頻發布，二代Optimus在運動性能（更快的移速）、靈巧手的感知（二指捏雞蛋）、輕量化（減重10kg）方面均有所突破。

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政策頻繁助力，產業蓬勃發展

在市場前景樂觀的背景下，隨著人形機器人技術的快速發展，目前這一領域已經成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道和經濟發展的新引擎。我國也高度重視這一新技術的進步，近年來已出臺多項政策促進產業的不斷發展。

2016年，工信部等多部門聯合發布《關于促進機器人產業健康發展的通知》。2017年，《國家機器人標準體系建設指南》發布，我國建立起較為完善的機器人標準體系，累計修訂約百項機器人國家和行業標準。2020年，科技部發布一批涉及“智能機器人”重點專項。2023年，工信部和全國各地紛紛將焦點聚集于“人形機器人”，積極推動人形機器人產業發展。值得一提的是，根據工信部等部門發布的《新產業標準化領航工程實施方案（2023─2035年）》，人形機器人位列九大未來產業領域。

在政策的加持下，我國人形機器人行業正在蓬勃發展，并且在研發方面已經處于世界領先地位。

2023年12月，人民網研究院發布的《人形機器人技術專利分析報告》顯示，中國已成為人形機器人技術專利申請數量和有效專利數量最多的國家，累計申請數量已達6618件，領先歐美日韓等國家及地區。

從實際應用成果來看，國內相關企業正在積極進行研發工作，并頻繁推出新產品，不斷展示自己的新技術。

2023年3月，追覓科技掃地機器人、送餐機器人、四足機器狗、人形機器人等亮相機器人大會；康復機器人企業傅利葉于同年7月發布通用人形機器人GR-1，并開啟預售和量產交付；同年8月，宇樹科技發布首款通用人形機器人Unitree H1，這是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人；此外，智元機器人在同月發布智能機器人遠征A1，展示了擰螺絲、底盤裝配、家庭陪伴、危化品實驗等多場景應用。

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機構判斷人形機器人商業落地漸近

隨著國產人形機器人產品的頻繁發布以及技術的逐漸突破，機構判斷行業已逐漸接近商業落地階段。

天風證券研報近期研報判斷，人形機器人商業化元年或將到來，“AI+軟硬件”供給準備充足。工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》指出，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

中信證券方面認為，隨著AI迅速發展，人形機器人奇點已至，機器人在AI的加成下正在逐步由“功能”走向“智能”。

A股上市公司中，已有多家公司透露了在人形機器人領域的相關布局。

博威合金(601137.SH)表示，工業機器人和人形機器人的控制和執行系統所用的傳感器、工業控制連接器、旋轉關節用耐磨材料是該公司材料的主要應用領域。

埃斯頓(002747.SZ)表示，公司現有的部分核心部件、技術和“人形機器人”產品開發有一定相關性，在未來根據市場發展情況和應用場景的變化可適時進行布局。

拓邦股份(002139.SZ)表示，人形機器人屬于公司產品應用下游，公司的控制器和算法、空心杯電機、同服驅動等產品在該領域有廣泛的應用機會。