轎車自動行駛在高速公路上，路上的電路為車子引導(dǎo)方向，一家人圍坐在車內(nèi)玩著多米諾骨牌……一張上個世紀的老舊插畫描繪出人們對未來出行的憧憬：沒有堵車，沒有疲勞駕駛，能夠安心享受旅程。

這是有關(guān)無人駕駛時代最早的寫照。近百年來，經(jīng)過自動駕駛產(chǎn)業(yè)不斷的推進與技術(shù)競速，插畫里的出行畫面正在逐步被投射在現(xiàn)實生活中。

如今，無人駕駛時代離我們又近了一步。

8月8日消息，重慶、武漢兩地日前發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，將允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)，全國首批示范運營資格百度獨家獲批。

這是繼《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》（以下簡稱《條例》）之后，國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的又一里程碑。行業(yè)專家指出，“這是一個重大的、整個產(chǎn)業(yè)可以開始面向全無人商業(yè)化布局的起點和轉(zhuǎn)折點”，意味著兩地在全國率先向自動駕駛商業(yè)化的終極業(yè)態(tài)進行深度探索。

在這之前，深圳先一步發(fā)布了國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)——《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》（以下簡稱《條例》），于8月1日已正式實施。

隨著國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律的空白被填補，自動駕駛運營站上全無人商業(yè)化新階段，整個自動駕駛商業(yè)化的進程也終于駛向了深水區(qū)。

#01

競逐“自動駕駛第一城”

廣州開放道路上，一輛印有“蘿卜快跑”字樣、車內(nèi)空無一人的自動駕駛汽車平穩(wěn)駛過。

自今年6月廣州頒發(fā)《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》，允許已取得遠程測試資格的車輛進行公開道路整車無人的路測以來，廣州市民對此已經(jīng)見怪不怪。

過去幾年里，國內(nèi)各主要城市展開一場競逐“自動駕駛第一城”的賽跑。據(jù)不完全統(tǒng)計，已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙等40余個省市積極出臺相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘殑t，從道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段開展積極探索。

在廣州試水整車無人路測2個月前，北京剛發(fā)放了無人化載人示范應(yīng)用通知書，這也是“方向盤后無人”的自動駕駛服務(wù)在中國超大城市首次放開。如今，重慶和武漢兩地又完成一次重大突破，助推全車無人的自動駕駛商業(yè)化出行正式落地。

8月1日，深圳出臺的國內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)正式實施，讓國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域有法可依。作為我國重要的科技創(chuàng)新陣地，深圳也一直走在探索自動駕駛領(lǐng)域的前列。

早在2017年，智能駕駛公交系統(tǒng)就在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運行；2018年，深圳以交通運輸局牽頭，與多個部門組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席小組，推動自動駕駛落地；次年年初，科技園片區(qū)開始有自動駕駛技術(shù)企業(yè)展開路測。

截至今年2月，深圳已開放測試道路里程約145公里，涉及自動駕駛的企業(yè)達800多家。

立法層面同樣敢為人先。2020年5月，深圳市發(fā)改委發(fā)布《支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》，從完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多方面助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同年，《深圳市關(guān)于推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見》出臺，明確了載人、城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)和載貨及其它特種作業(yè)三種應(yīng)用示范場景。

意見發(fā)布后，深圳媽灣港率先成為全球首個自動駕駛規(guī)模化應(yīng)用港口，南山、福田、坪山等區(qū)域則成了自動駕駛出租車、小巴、配送車等商業(yè)化落地聚集地。

在扶持自動駕駛技術(shù)自主創(chuàng)新層面，深圳除了培育出元戎啟行、裹動智駕等本土新興科技企業(yè)，也已吸引了百度等國內(nèi)無人出行領(lǐng)域的頭部玩家。

今年2月，百度Apollo自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”在深圳南山區(qū)落地，初期開設(shè)近50個站點，為市民提供自動駕駛示范應(yīng)用出行服務(wù)，預(yù)計今年底，出行服務(wù)區(qū)域內(nèi)站點規(guī)模達到300個以上。

一位深圳海岸城的用戶分享了首次搭乘自動駕駛汽車的心得體會：看著方向盤自動轉(zhuǎn)向，感覺新奇又有趣，科技正在改變生活。

以國內(nèi)最早布局自動駕駛領(lǐng)域的百度為例，目前旗下蘿卜快跑已經(jīng)覆蓋北上廣深的等八個城市，全國訂單量超過已超過100萬。百度相關(guān)負責人表示，蘿卜快跑在深圳運營已有近6個月時間，整體用戶滿意度較高，對于蘿卜快跑給予了很多優(yōu)化及未來區(qū)域拓展、站點設(shè)計的建議。

這也意味著越來越多的人正在接受自動駕駛出行走進我們的生活。

#02

從放開方向盤，到放開駕駛位

近年來中央和地方先后推出一系列支持政策，推動無人駕駛技術(shù)進步和商業(yè)化落地，涉足自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)也在從最初路測到上路商業(yè)化運營途中，經(jīng)歷了一個從放開方向盤，到放開駕駛位的過程。

如此前備受關(guān)注的深圳《條例》發(fā)布，階段性突破主要體現(xiàn)在三個方面：

首先是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生事故后的責任劃分問題，這也是社會廣泛關(guān)注的重點。

根據(jù)《條例》，初步來看駕駛?cè)艘廊怀休d著智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛過程中的主要責任人，但追償權(quán)利也體現(xiàn)出法律進一步對責任人正當權(quán)利的保護。不過如何詳細劃分責任以及后續(xù)賠償，尚沒有進行明確規(guī)定，相信接下來會在實踐中不斷完善。

其次，《條例》對數(shù)據(jù)信息安全問題發(fā)出明文禁令，包括非法收集、處理、利用個人信息；采集與本車輛行駛和交通安全無關(guān)的信息；非法采集涉及國家安全的信息。

最后則是關(guān)于國內(nèi)自動駕駛技術(shù)從L2跨越到L3+級別的商業(yè)化落地推動。

《條例》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為有條件自動駕駛（L3級別）、高度自動駕駛（L4級別）和完全自動駕駛（L5級別）三種類型，并要求所有符合有條件自動駕駛的車輛，必須列入相應(yīng)產(chǎn)品目錄，即準入注冊制。

前兩種需要具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置，并配備駕駛?cè)耍耆詣玉{駛類型則不必需，但只能在相關(guān)部門劃定區(qū)域、路段行駛。同時，也是首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準入登記、上路行駛等事項作出具體規(guī)定。

目前自動駕駛技術(shù)分為L0-L5六個級別，一位專業(yè)人士給出通俗易懂的區(qū)分方式：L1-L5分別對應(yīng)著，不用腳、不用手、不用眼、不用腦和不用人，從L3級別開始，可以理解為不需要時刻監(jiān)控等待接管，不需要處理緊急事件便能安全停靠，以及完全不需要司機。

就當下國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化落地情況來看，L2到L3級別之間有著一道亟待跨越的分水嶺。

從技術(shù)層面而言，國內(nèi)絕大部分汽車產(chǎn)品還滯留在L2+的階段，也有少數(shù)像百度這種已經(jīng)解鎖L3-L4級別的科技巨頭。如最近剛發(fā)布的百度第六代量產(chǎn)無人車Apollo RT6，就搭載了比上一代更強的L4級自動駕駛能力。

但Apollo RT6將在蘿卜快跑上使用，也就是投入到Robotaxi中。對于私家車而言，受法規(guī)因素制約，汽車企業(yè)只能在量產(chǎn)車型上開放至目前允許的L2級別。

而有了深圳《條例》鋪墊，重慶、武漢雙城開啟自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)運營試點的突破性意義也在此，首先意味著相關(guān)政策開始放開，以及對應(yīng)的管理規(guī)則的基本形成。其次將為我國無人駕駛政策創(chuàng)新、技術(shù)進步和廣泛應(yīng)用產(chǎn)生示范帶動作用，從而加速推動國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)從L2+到L3-L4的整體跨越。

百度方表示：“可以載人，允許收費，意味著這個行為不再是測試行為，而是商業(yè)化運營行為。我們從測試主體變成運營主體，這是根本性的變化。”

#03

下一個站是什么？

7月21日，百度在一年一度的百度世界大會上發(fā)布了第六代無人車Apollo RT6，并宣布明年可以量產(chǎn)、上路。

RT6將以往無人車頂上顯眼的激光雷達等傳感器融到車身中，從外形來看已與普通SUV無異，汽車內(nèi)部的前排支持模塊化配置，可以加裝座椅、售賣機、辦公桌、游戲機或是行李架，也可以裝上方向盤，支持人類駕駛模式。

當方向盤真正被解放時，車上娛樂、車上辦公成了人們對于未來出行的一個重要想象。這不禁使人發(fā)問：那張插圖中的無人出行時代到來還要多久？

根據(jù)美國斯坦福大學預(yù)測，L4高級別自動駕駛將在2020-2025年真正實現(xiàn)，率先應(yīng)用在卡車、共享出租車等專用車輛。私家車要預(yù)計晚個5年，在2030年左右的節(jié)點實現(xiàn)，而L5的自動駕駛至少要等到2035年后。

現(xiàn)實答案是，如今任何人站在北京亦莊街頭，都能用手機下載相關(guān)APP，叫來一輛“方向盤后無人”的Robotaxi。在廣州、重慶、武漢，空無一人的汽車將能自己行駛在路上。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)的不斷完善，無人駕駛的下一站將是實現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地。

如蘿卜快跑已經(jīng)在北京、重慶、陽泉、武漢等地開啟了正式收費運營，目前，蘿卜快跑訂單量已經(jīng)達到了100萬單，日均單量和月度總單量在穩(wěn)健增長。

過往，擋在無人車商業(yè)化落地面前的不只是技術(shù)問題，還有比較現(xiàn)實的成本問題。

自動駕駛是個燒錢賽道，開發(fā)成本極高，早期的無人車單輛僅硬件成本就超過10萬美元。就拿多數(shù)無人車的標配激光雷達來說，屬于高精密機械，成本造價高昂。無人車正式上路前，需要大量的路程數(shù)據(jù)，這就意味著企業(yè)前期需要投入大量搭載著昂貴設(shè)備的測試車積累數(shù)據(jù)。

如今，這一現(xiàn)實問題也得以突破。百度剛公布的RT6生產(chǎn)成本為25萬元，比上一代百度無人車便宜了一半，基本是業(yè)內(nèi)的十分之一水平。百度CEO李彥宏在百度世界大會上表示：“未來打無人車要比現(xiàn)在打車便宜一半。”

當成本進一步下降后，無人駕駛的普及會比人們想象的要更快。據(jù)了解，Apollo RT6將在明年下半年小批量投入到蘿卜快跑試運營，年規(guī)劃產(chǎn)能會根據(jù)運營部署節(jié)奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升。

而要實現(xiàn)插圖中百年來無人出行的愿景，光有無人車還不夠，同樣不能忽略智慧交通的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及數(shù)字化管控。

以河北保定為例，依托于百度的車路協(xié)同、大數(shù)據(jù)和AI技術(shù)，在主城區(qū)建設(shè)176個ACE智能路口，實現(xiàn)對車輛的一體化管控及信號燈的智能配時，使得保定市區(qū)高峰期擁堵指數(shù)已下降了4.6%，四條主干道車輛行程時間平均縮短了約20%。

李彥宏將其稱為：智慧的車，聰明的路。

事實上，如今中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)不僅在技術(shù)和應(yīng)用上領(lǐng)先，在市場上的接受度也逐漸增高。

據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)J.D. Power發(fā)布的“2021年中國消費者自動駕駛信心指數(shù)調(diào)查”顯示，中國消費者對自動駕駛技術(shù)信心指數(shù)達到了50分，遠高于美國消費者的36分，說明中國消費者對自動駕駛的接受度更高。

據(jù)媒體報道，北京亦莊一小伙，一年內(nèi)打百度無人車高達600多次，也就是說除去節(jié)假日平均每天要坐兩趟，成為一年內(nèi)全球打無人車最多的人。

或許，中國用戶和中國企業(yè)早已為迎接無人駕駛時代的到來做好了準備，未來，相信智慧的車和聰明的路會越來越多，人們離插畫中的構(gòu)想終究不再遙遠。