文：林嵐

引言

外骨骼今年火了。這個似乎只出現(xiàn)在科幻電影或?qū)I(yè)病房中的設(shè)備，如今火到了普通人身邊。

6月，八達嶺和居庸關(guān)長城景區(qū)先后開啟外骨骼租賃服務(wù)，為游客在攀登時提供助力，可讓其輕松登長城，無痛當“好漢”。至此，景區(qū)外骨骼設(shè)備租賃服務(wù)正式“進京”。

此前，外骨骼已在各地景區(qū)多次出圈。春節(jié)期間，泰山和白云山游客在景區(qū)租賃并穿戴外骨骼設(shè)備爬山的資訊，總閱讀量超1億次。五一期間，黃山、泰山、華山、廬山、武功山、峨眉山等景區(qū)也紛紛開展了出租外骨骼設(shè)備的新業(yè)務(wù)，租賃價格大約在每三小時80到100元左右，又引發(fā)了一輪熱議。

另外，4月時程天科技公司上架了售價約2500元人民幣的數(shù)百臺外骨骼設(shè)備EasyGo，15秒售罄，并有數(shù)百人排隊預(yù)訂。這一盛況甚至超乎公司創(chuàng)始人預(yù)料，并再次引起各界關(guān)注。

那么，外骨骼為啥能在今年火到“尋常百姓家”呢？

 從 200 萬到 200 元，中國制造砍出 “平民價”

價格的大幅下降是最重要的原因。

原來有多貴呢？舉個例子。傲鯊智能在2018年創(chuàng)立之初的目標是將醫(yī)用外骨骼設(shè)備的價格”降低到國外同類產(chǎn)品的一半”——200多萬元。盡管已是海外“平替”，但這個價格對于不少大型醫(yī)院來說都捉襟見肘，更別提普通消費者了。

而如今，醫(yī)用級外骨骼已降至10萬元以下，民用款已降價到千元級。甚至筆者在淘寶搜索“外骨骼”，可以搜到大量售價兩三百元的產(chǎn)品。

若細拆降價的原因，零部件的自研和國產(chǎn)替代可能是最重要的助力。

比如，極殼科技通過自研，將工業(yè)傳感器的成本從兩到三千元人民幣下降到幾十元。又如，傲鯊智能做到了除了芯片外的其他零部件全部自研，以編碼器為例，讓其價格從1000-2000元下降到十幾元。

而近年來新型復合材料的使用也是價格下降的一大因素。

例如程天科技和傲鯊智能的“千元級”外骨骼都采用了碳纖維增強尼龍復合材料，相比此前用的純碳纖維材料，將單位成本從三位數(shù)降低到個位數(shù)，同時具有更好的強度與剛性、熱穩(wěn)定性等優(yōu)點。

生產(chǎn)規(guī)模的擴大、單位成本的攤薄也功不可沒。

肯綮科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官余運波曾表示，因為粵港澳大灣區(qū)高效協(xié)同的產(chǎn)業(yè)鏈支持，公司得以迅速實現(xiàn)產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，有能力在25年五一前實現(xiàn)月產(chǎn)2000-3000臺的目標。國金證券也指出，外骨骼機器人和人形機器人擁有部分共同的零部件，隨著兩者供應(yīng)鏈的逐漸擴大和成熟，有助于降低生產(chǎn)成本。

同時，企業(yè)開始重視消費級市場，并為之定制了價格更易被接受的產(chǎn)品。

比如傲鯊智能通過減配電池和部分功能，將外骨骼價格降到了萬元以下，推向民用市場的老年人輔助器械。

此外，地方補貼與醫(yī)保覆蓋也讓消費者更明顯地感知到了降價。

根據(jù)上海和廣州出臺的補貼細則，消費者購買助老外骨骼機器人等智能化設(shè)備可最高享受30%的補貼。類似的，北京市殘聯(lián)在2024 年將外骨骼機器人等高科技項目納入了殘疾人輔具補貼目錄。同時，據(jù)北京商報報道，使用外骨骼機器人的康復訓練項目已被納入北京醫(yī)保甲類，可為減輕患者的經(jīng)濟壓力，。

 “爬山神器”只是冰山一角

聽上去科技感爆棚的外骨骼，原意其實是自然界中昆蟲和殼類動物的堅硬外殼，可增強其運動和防護能力。外骨骼穿戴設(shè)備則能為人類提供類似于生物外骨骼的力量支撐， 用以增強或恢復人體的運動能力。

而人類創(chuàng)造的外骨骼設(shè)備，也并非近年的新事物。早在1960 年，美國通用電氣公司就研發(fā)了Hardiman 外骨骼系統(tǒng)，其作為可佩戴的單兵裝備能幫助使用者舉起重物。

將外骨骼用于戶外的實踐則可追溯到2024年夏天。戶外裝備巨頭始祖鳥聯(lián)合谷歌推出的一款的動力外骨骼褲，可讓使用者感覺減重14公斤。但這款裝備價格不菲，正式零售價約5000美元，早鳥價也需4500美元。此外，生產(chǎn)周期也長，到2025年底才發(fā)貨。相較之下，售價在萬元人民幣以下的中國產(chǎn)品就凸顯出了性價比，也更快在各個景區(qū)鋪開了應(yīng)用。

而登山、戶外領(lǐng)域只是外骨骼應(yīng)用的一個小方面。根據(jù)下圖數(shù)據(jù)可知，全球可穿戴外骨骼機器人中醫(yī)療領(lǐng)域占比最高，約41%，隨后是制造業(yè)、國防航空、商業(yè)等領(lǐng)域。

在醫(yī)療方面，早在在2018年6月，我國國家食品藥品監(jiān)督管理總局就頒發(fā)了首個醫(yī)療器械注冊證給大艾機器人公司，意味著中國的醫(yī)療外骨骼機器人進入商業(yè)化階段。

在工業(yè)方面，外骨骼設(shè)備在海內(nèi)外也已有許多應(yīng)用案例。比如在2018 年618大促期間，京東就為員工配備了外骨骼機器人，以便其增強長時間行走和負重的能力來應(yīng)對大量訂單。又如美國Sarcos Robotics公司研發(fā)的外骨骼機器人已被波音、卡特彼勒、亞馬遜等客戶用于倉儲搬運、制造業(yè)重物抓取等場景。

在應(yīng)急救援中，外骨骼設(shè)備也早已實戰(zhàn)。全國應(yīng)急消防已將外骨骼機器人作為目錄性裝備，且目前已在上海、重慶、哈爾濱、沈陽等多地消防隊中得到應(yīng)用。

從作用原理上，外骨骼可以分為無源和有源兩大類。

無源外骨骼不使用電源，而是利用彈簧、杠桿、氣動或碳纖維等材料在形變時儲存能量，并在恢復形狀時釋放能量，結(jié)構(gòu)相對簡單。這類產(chǎn)品目前的優(yōu)化方向集中在材料輕量化和機械設(shè)計上。

無源外骨骼產(chǎn)品的價格較為低廉，且重量較輕。本文開頭提到的15秒售罄的EasyGo就屬于無源外骨骼，其將產(chǎn)品價格已從萬元級降至 2500 元。它采用了碳纖維增強尼龍復合材料， 整機重量不到 2.5 公斤。

有源外骨骼則需要外部電源，和“外骨骼機器人”基本為同一概念，一般包括機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、能源系統(tǒng)五大模塊。 其中，傳感器能實時感知人體運動意圖；控制系統(tǒng)則根據(jù)傳感器反饋的信息，實時調(diào)整設(shè)備輸出的力量模式和力度大小，還可通過軟件編程等方式靈活協(xié)助調(diào)整。這類產(chǎn)品未來的發(fā)展方向包括 AI 融合、能源突破、輕量化驅(qū)動等。

一般而言有源外骨骼的結(jié)構(gòu)較為復雜，售價相對較高。例如，肯綮科技和泰山景區(qū)合作的外骨骼機器人可通過 AI 算法感知用戶運動意圖，售價在6999元以上。

千億藍圖：機構(gòu)預(yù)測增速驚人，媲美人形機器人

那么，外骨骼究竟能火多久呢？

許多研究機構(gòu)對于外骨骼機器人給出了頗為樂觀的數(shù)據(jù)預(yù)測。比如Fortune Business Insight指出，全球外骨骼機器人行業(yè)規(guī)模在2022年為9億美元，在2030年有望達146.7億美元，CAGR為42.2%。MarketsandMarkets則認為，外骨骼機器人2023年全球規(guī)模為7億美元，2028年將增長到37億美元，CAGR可達38%。

國內(nèi)的機構(gòu)預(yù)測甚至更為激進。頭豹研究院預(yù)測，2021年到2025年中國外骨骼機器人的銷售額從6.8億元增長到105.6億元，CAGR高達98.5%。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認為，2028年中國外骨骼機器人市場規(guī)模將為24億元，2023~2028年CAGR為50%。中銀證券計算機團隊認為，其未來的市場規(guī)模或達百億美元級別，增速可達40%，足以媲美25年的A股主線之一——人形機器人。

各方看似“爆棚”的信心從何而來？

市場需求旺盛大概是最強的信心支撐。

除開頭所述的15秒售罄的案例，即便昂貴如始祖鳥、售價超過三萬元人民幣的動力外骨骼褲，第一批預(yù)售也瞬間售罄，且在去年年底預(yù)定的發(fā)貨時間已經(jīng)排到了2026年的夏天。而極殼科技2023年上架的一款輕量的、消費級的可穿戴外骨骼，以299 美元的眾籌價格一個月內(nèi)賣出了 3000 多臺——要知道，2021 年全年整個外骨骼行業(yè)的銷量才 5400 臺左右。以上事例，疊加社會老齡化的加速，進一步印證了民用市場對外骨骼機器人的熱情。正如一位博主所說，老年人、景區(qū)對于外骨骼機器人的需求是剛需，目前難以被替代。

即使是目前市場占比最高的醫(yī)用領(lǐng)域，目前外骨骼設(shè)備的滲透率也還較低。據(jù)搜狐科技2024年的報道，盡管大艾機器人已部署到了全國200~300家醫(yī)院，但其認為外骨骼機器人在國內(nèi)醫(yī)院的普及率可能不及10%。同時，據(jù)中國科學報數(shù)據(jù)，2024年我國每十萬人口配備3.57名康復治療師，距離國家衛(wèi)健委《關(guān)于加快推進康復醫(yī)療工作發(fā)展的意見》設(shè)定的2025年每十萬人擁有12名康復治療師的目標仍存在3倍以上的人才缺口。而外骨骼機器人可讓治療師從一對一治療發(fā)展為一對多治療，人效提升顯著。由此可以預(yù)見隨著近年價格的大幅下降、AI相關(guān)性能的大幅提升，醫(yī)用市場的擴展將提速。

甚至海外市場也是國內(nèi)外骨骼企業(yè)的開拓目標。比如傲鯊智能已開始踐行出海計劃，因其發(fā)現(xiàn)德國、意大利、法國等歐洲工業(yè)基礎(chǔ)較好的市場，以及日本、韓國等社會老齡化嚴重的市場，對外骨骼機器人的市場認知已非常成熟，且需求巨大而有剛性。

而在前文所述的供應(yīng)鏈能力不斷增強帶來的價格大幅下降的背景下，大量的市場需求可以得到更好的響應(yīng)。

政策也為外骨骼機器人的前景添加了助力。2024年，國務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增加老年人福祉的實施方案》，強調(diào)將智能康復設(shè)備列為重點發(fā)展方向。2023年，工信部印發(fā)的《“機器人 +”應(yīng)用行動實施方案》，明確提出“積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務(wù)場景的應(yīng)用驗證”。在地區(qū)層面，蘇州、廣州、上海等地也紛紛發(fā)布相關(guān)支持政策。

在上述因素下，投資力度的增強也為行業(yè)再增溫。近兩年，2024年至今，全球范圍內(nèi)已發(fā)生超10起外骨骼融資，合計金額逾10億元，投資主體既包括張江科投、浦東資本等政府背景機構(gòu)，也包括紅衫中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等市場化投資機構(gòu)。同時，中銀證券指出，2020年之前的行業(yè)融資多在天使輪等早期輪次，之后則A~D輪的后續(xù)投資占比顯著增加，從側(cè)面反映這個行業(yè)的成熟度有所提升。

同時在倫理方面，中銀證券計算機團隊指出外骨骼機器人相較人形機器人更為“就業(yè)友好”方面——不僅不會取代人類員工，反而能提升勞動者能力、減少勞動損傷，更能發(fā)揮我國勞動力優(yōu)勢。換句話說，未來進一步推廣的社會阻力較人形機器人而言更小。而在應(yīng)用場景方面，外骨骼機器人已在多個領(lǐng)域落地應(yīng)用，需求前景似乎較人形機器人也更為明確。

結(jié)尾

暑期旅游季即將開啟，可以預(yù)見外骨骼將在更多景區(qū)被更多游客所關(guān)注和使用。而外骨骼的爆火，卻遠不止于讓登山更輕松。

它象征著尖端科技真正走下神壇，普惠于民。它回應(yīng)了老齡化社會的剛需，提升了勞動者的尊嚴與效率，更守護著應(yīng)急救援中英雄的安全。

隨著價格持續(xù)下探、技術(shù)不斷突破、應(yīng)用場景加速拓展，這件曾經(jīng)的“未來戰(zhàn)甲”，正悄然重塑我們的工作與生活方式。而這波熱潮的背后，是中國智造賦能美好生活的生動寫照。